本网讯  9月9日，在福州闽侯10kV长龙Ⅰ回线路附近，一架无人机沿着配电线路杆塔飞行作业，30分钟即精准完成13基新建杆塔杆上设备及杆塔周边环境的辅助验收工作，为新建工程留下了重要档案。

数据采集后，国网福州供电公司闽侯城区供电站技术员蔡华强，通过机巡作业管控平台就可以自动下载查看该线路竣工验收报告，包括线路档距、杆塔位置、物料清单、缺陷信息等内容。

这是国网福建电力应用无人机，开展10千伏配网线路竣工验收的一个场景。

配网线路竣工验收质量关乎投运后长期运行供电可靠性，以前开展线路验收，验收人员需登山、下沟查看每基杆塔的建设情况，使用测距仪对档距进行测量。杆塔间如果有遮挡物，验收人员还需登杆验收，不仅工作强度大，还容易产生误差。如今，国网福建电科院在无人机上开发辅助工程验收模块，验收人员可以按照导则规范采集杆塔数据，在机巡作业管控平台上新增工程验收算法模块，将图像目标识别、基于RTK修正的双目视觉测距、坐标转换等多种技术有效整合，并通过流程优化，实现了一键上传自动生成验收报告。

“我们经过一年多的技术创新，完成了物料识别算法、线路档距精准测量方法、典型工程验收缺陷识别算法的研发，并在泉州、漳州等沿海地区，以及南平、三明、龙岩等山区多处试点应用，经过多次流程优化，实现人工智能算法的无感式后台自动识别，融入机巡作业管控平台全流程线上流转。”国网福建电科院机巡中心技术专责张伟豪说道。

在验收现场，验收人员操作着无人机，使其悬停在杆塔附近，并对线路各个部位进行监测和拍摄，实时采集数据，然后，无人机巡检数据上传机巡作业管控平台，平台自动对新建杆塔物料、缺陷、档距等情况进行分析和处理，自动生成项目验收报告，设备主人或班组技术人员可一键下载验收报告，获取设备缺陷、线路拓扑图、物料清单等信息，并通过“电网一张图”展示，检核杆塔位置是否准确。

“无人机传输数据结合智能分析，能自动生成杆塔路径图与缺陷报告，同时可将验收数据进行整理存档，为后续智能运维提供精准依据。”国网福建电力设备部配电处王成旭介绍。目前，无人机可以统计避雷器、绝缘子等7大类26小类物料数量，并识别绑扎带安装不规范、绝缘罩缺失等20余类设备工艺缺陷，以及完成杆塔间档距、弧垂等关键空间测距，确保线路设备可靠入网。

据悉，目前全省已完成783项新建工程无人机智能验收，2281项新建工程正在使用无人机智能验收，有效提高配网施工建设质效。

让无人机飞起来代替人工验收，让数据智能识别代替人工经验判断，下一步，国网福建电科院将紧扣“1135”新时代配电管理思路，推进配网“两个替代”落地，以机巡技术革新，推进新型电力系统高质量建设。